在高速加工中心上,回转工作台的摆动以及叉形主轴头的摆动和回转等运动,已***采用转矩电机来实现。转矩电机是一种同步电机,其转子直接固定在所要驱动的部件上,所以没有机械传动元件,它像直线电机一样是直接驱动装置。转矩电机所能达到的角加速度要比传统的蜗轮蜗杆传动高6倍,在摆动叉形主轴头时加速度可达到3g。由于转矩电机可达到极高的静态和动态负载刚性,从而提高了回转轴和摆动轴的定位精度和重复精度。目前,已有部分厂家的高速加工中心,已采用直线电机和转矩电机来分别驱动直线轴(X/Y/Z)和回转摆动轴(C和A)。应该提及的是,直接驱动的直线轴与直接驱动的回转轴相组合,使机床所有的运动轴具有较高的动态性能和调节特性,从而为高速度、高精度和高表面质量加工模具自由曲面提供了比较好条件。
直线轴电机的线圈采用圆柱形设计,与其他直线电机相比具有许多关键优势,线圈组件的圆柱形设计非常坚固,无需外部加固材料(即压板式直线电机使用的铁),磁铁周围的线圈允许比较好利用所有的磁通量。我们要作为只要力器不与轴接触,线性力就没有变化,磁通量以直角切割电机绕组以获得比较大效率。线圈的所有侧边均应能比较大限度地散热,效率更高的直线轴电机在紧凑的设计中需要更少的功率,同时产生与同等大小的传统直线电机相当的力。
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