采用直线伺服电机的高速加工中心,已成为国际上各大机床制造商竞相研究和开发的关键技术和产品,并已在汽车工业和航空工业中取得初步应用和成效,作为高速加工中心的新一代直接驱动伺服执行元件,直线伺服电机技术在国内外也已经进入工业化应用阶段。但是,国内在这方面的研究仍处于起步阶段,差距还很大。直线电机按工作原理可分为:直流、异步、同步和步进等;直线电机按结构形式可分为;单边扁平型、双边扁平型、圆盘型、圆筒型(或称为管型)等。常用的直线电机类型是平板式直线电机、U型槽式直线电机和圆柱型直线电机。
直线丝杆步进电机因传动机构简单减少了插补滞后的问题,定位精度、重复精度、***精度,通都会较“旋转电机+丝杠”高,且容易实现。直线丝杆步进电机普通丝杆的重复定位精度可达±0.05mm,搭配滚珠丝杆重复定位精度可达±0.01mm。▲高速度,比较高可达300m/min从速度上和加速度的对比上,直线丝杆步进电机具有相当大的优势,直线丝杆步进电机速度可达300m/min,加速度10g;滚珠丝杠速度为120m/min,加速度为1.5g。而且直线丝杆步进电机在成功解决发热问题后速度还会进一步提高,而“旋转伺服电机&滚珠丝杠”在速度上却受到限制很难再提高较多。▲高寿命,维护简单直线丝杆步进电机因运动部件和固定部件间有安装间隙,无接触,不会因动子的高速往复运动而磨损,长时间使用对运动定位精度无变化,适合高精度的场合。滚珠丝杠则无法在高速往复运动中保证精度,因高速摩擦,会造成丝杠螺母的磨损,影响运动的精度要求,对高精度的需求场合无法满足。
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