蜗轮蜗杆减速机的特点： 蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高，谐波减速机的谐波传动是利用柔性减速机元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高，上海减速机加工厂，上海减速机加工厂。行星减速机其优点是结构比较紧凑，上海减速机加工厂，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。食品轻工、电力机械、建筑机械、水利机械、橡胶机械、石油机械等行业领域对减速机产品都有旺盛的需求。上海减速机加工厂

寿命也是国产减速机被吐槽较多的点。大家老是吐槽减速机寿命短，但能讲清楚到底什么寿命短的人却不多。 其实减速机的寿命主要取决于轴承的寿命，一般来说，轴承是较先坏的，特别是谐波，RV的话，行星结构部分也是易损坏的点。很多人都吐槽国产减速机用的轴承不好。说两句公道话，这又得分两种：一种是轴承确实不好，可能是材料或者工艺等等的缺陷导致轴承就是达不到那个寿命； 但是呢，另一种情况是，哪怕你使用了跟HD一模一样的轴承，你也不能保证100%能达到寿命。原因是，在谐波行业，轴承是存在一定概率的提前磨损的，这已在在各大厂商那里都得到了证实。就是说，这是一个行业瓶颈，就是有一个小概率会出现轴承莫名其妙就坏了，而且前期查不出来。上海减速机加工厂减速机的小齿轮通过强度高联轴器与设备的空心轴连接。

减速机检修轴承： （1）用拉扒器或轴承压力机将轴承拆出，用煤油进行清洗； （2） 查看轴承磨损状况，晃动轴承，测量轴、径向间隙（0.02-0.2mm），转到轴承听其声音，查看滚珠和沟槽表面磨损程度，有点和退火情况，严重的应予更换新的； （3）检查并用千分尺测量轴承与轴安装结合处间隙，并记录测量结果，常规配合尺寸外圆应该加0.02-0.05mm，超出范围应进行修复； （4） 新轴承装配前必须保持清洁； （5）需要加注润滑脂的轴承，注入量应为轴承空腔的一半； （6）压入法装配轴承时，压具和轴承体之间必须采用专门用套或棒，敲击安装时同样采用，以免损伤轴承； （7） 轴承内外圈端面一般应靠近轴肩和内孔肩，圆锥和推力轴承一般不大于0.05mm，其它不大于0.1mm； （8） 轴承安装后外圆与壳体内孔应接触均匀，一般过盈量在0.02-0.05mm之间； （9） 用油加热或轴承加热器热装轴承时，温度不高于120℃；

润滑脂的选择根据行走减速机轴承负荷选择润滑脂时，对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外，还要有较高的油膜强度和极压机能。钙基润滑脂具有良好的抗水性，通水不易乳化变质，能适用于潮湿环境或与水接触的各种机械部件的润滑。按照工作温度选择润滑脂时，主要指标应是滴点，氧化安定性和低温机能，滴点一般可用来评价高温机能，轴承实际工作温度应低于滴点10-20℃。合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃。不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。降低减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题，国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法，使其动载荷及速度波动减至较小，以达到降低噪声的目的。减速机运行平稳，噪音低。

双级圆柱齿轮减速机分有展开式、分流式、同轴式三种，适用减速比8~40。展开式：高速级长尾斜齿，低速级可为直齿或斜齿。由于齿轮相对轴承布置不对称，要求轴的刚度较大，并使转矩输入、输出端远离齿轮，以减少因轴的弯曲变形引起载荷沿齿宽分布不均匀。结构简单，应用较广。 分流式：一般采用高速级分流。由于齿轮相对轴承布置对称，因此齿轮和轴承受力较均匀。为了使轴上总的轴向力较小，两对齿轮的螺旋线方向应相反。结构较复杂，常用于大功率、变载荷的场所。 同轴式：减速机的轴向尺寸较大，中间轴较长，刚度较差。当两个大齿轮浸油深度相近时，高速级齿轮的承载能力不能充分发挥。常用于输入和输出轴同轴线的场所。行星减速机是运动控制系统中连接伺服电机和应用负载的一种机械传动组件。上海减速机加工厂

行星减速机是伺服减速机的一种。上海减速机加工厂

减速机的硬度要求：　 很多大型设备在控制速度上，基本上会选择减速机，这样可以将过快的速度减下来，这样的话可以起到一定的控制速度的作用。那么它的硬度要求是什么呢？ 1、高的耐磨性和接触疲劳强度。 2、良好的综合力学性能，以防止冲击或过载断裂。 3、减速机高的弯曲疲劳强度。 4、轮齿心部要有足够的强度和韧性。 5、减速机的齿轮在承受中等载荷，转速又不高的条件下，大多选用中碳钢，进行调质或正火处理。 6、对于要求高一些的轴，可选用合金调质钢并进行调质处理。 7、当承受重载荷、高转速、大冲击时，应选用合金渗碳钢进行渗碳淬火处理。不同的减速机，虽然说可能在型号尺寸等方面有一定的差异，但是在硬度方面又具有很严格的要求。符合以上硬度要求的，可以说是一种很好的设备。上海减速机加工厂

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