真空吸盘吊具搬运钢板（板材）的设计实例

设计基本依据：

      1. 吊运的工件：热轧钢板（淬火后的钢板平直度≤11mm/m）

      2.  工件尺寸（长*宽*厚）6-14m *  0.8-2，甘肃耐200度高温铝板吸盘铝板吸盘价格.13m  * 4-26mm

      3. 工件温度≤100℃    

      4. 工件大重量（单张）：6000kg

      5. 车间环境温度：0-40℃

． 设计计算

  Fth= m * (g + a)

  Fth 理论上大吸力（N）

 a   提升系统的加速度 （m/s2）

 Fth=6000* (9.81+5 )  =88860N

  F 约 9058kg   根据经验测算取10个矩形吸盘，则单个吸盘吸力为905.8kg

  F单=S单* P/η

  取 P 为 0.6 kg/ cm2 , η取 2倍安全系数

则S单= 3020 cm2  根据吸盘的参数和经验，确定单个吸盘的外形尺寸，甘肃耐200度高温铝板吸盘铝板吸盘价格。

S单= 长 *  宽  = 700mm *  450mm = 3150 cm2

  F单=3150*0.6/2=945kg

F= F单* n =945 *10 = 9450kg> 9058 kg

真空泵根据样本参数和经验公式选择，甘肃耐200度高温铝板吸盘铝板吸盘价格，本例为旋片式油润滑 抽吸能力 60m3/h

蓄能器采用截面为方形的管材制作，容积大小和真空吸盘吊具的断电保压时间长短有关。当真空吸盘吊具的断电保压时间为15min时，蓄能器的容积应为吸盘容积量的10倍以上。另蓄能器和主梁合二为一，承重要考虑，计算从略。

动力真空吸盘由真空泵为动力源，选用进口真空压力开关，能自动补压，吸吊更可靠。吸吊13*3米的板材，吸吊重量1000公斤，吸盘头数22只，每只吸盘头均装有截止阀，可根据需要关闭部分吸盘头，吸吊尺寸不同的板材。可根据客户要求，吸吊重量5000公斤及以下各种规格的动力吸盘。动力真空吸盘的好处主要表现在：

(1)可以调节实际工作中需要的真空度，可设定并通过集成的数字液晶面板，'实时'显示出当时的真空度(负压)值；

(2)流量可以进行大小调节；

(3)配备高灵敏度的进口传感器，流量调节阀门及精密控制电路，来完成自动调节功能，**节省了开发人员的时间、精力；

(4)内置低干扰、长寿命微型真空发生器；配合微型气泵**消音系统及减震系统，确保智能真空发生器能长时间、低噪音、可靠的工作；

(5)**部件为一台微型真空发生器，所以继承了微型真空吸盘无油无污染，可以连续24小时运转的优点，属于名副其实的干式真空发生器，所以无需维护，不用加润滑油和真空发生器油；智能真空发生器背面 。 甘肃耐200度高温铝板吸盘铝板吸盘价格在实际生产中，如果要求吸盘具有耐油性，考虑使用聚氨酯、丁腈橡胶或含乙烯基的聚合物等材料来制造吸盘。

真空吸盘吊具搬运钢板（板材）的设计参数

1. 吸附力的确定：

F=S*P/η

F 提升的外力  单位kg

S 真空吸盘的吸附面积  单位cm2

P 大气压力，取决于真空度  单位kg/ cm2

η 安全系数

为了计算吸力，除了计算工件的质量之外，真空吸盘还要承受由加速度所产生的力，这个力在自动提升系统中绝不可以忽略不计。

2.  安全系数的确定：

在实际应用中，必须考虑很多重要的因素，如吸盘的大小和形状，工件表面的光洁度和硬度（变形性）。安全系数η低应选2倍，如果想旋转或翻转工件，安全系数应选2.5 或更高，以满足实际翻转所需要的力。

 使用真空吸盘、真空吊具有四个主要的优点：

   1、操作速度快

   真空能量存储在真空蓄能器里，在一秒钟之内它可以被传送到吸盘，瞬间吸取；在两秒钟之内吸盘里的真空可以返回到一个大气压，瞬间释放。

   2、安全

   吊具的真空通常来自蓄能器。在万一真空泵断电的情况下能量储备可以保持负载几个小时。

   真空度是可控的。传感器可以显示出系统万一泄漏的情况和负载被释放的情况。只要吸盘里有适当的真空存在负载就不会坠落。只是一个物理法则。

  3、经济性

   真空吊具的使用可以减少仓储区的雇员。吸取和释放*用一个人就可以完成，减少操作员。无论如何，减少从事艰苦和危险工作的工人是可能的，也是必需的。

   由于真空装置的搬运是非常快的，所以成本的节约存在于速度之中。我们的真空搬运系统不会在产品上留下痕迹，因此可以搬运需要小心处理的材料。

   4、容易起吊

   由于真空吊具的操作是在上面的，这样抓取、放下、释放就变得比较容易了。这也是使用真空吊具来搬运东西的主要优点之一。 可以保证零件平行度平面度等形 位公差,相对传统加工方法，CNC 真空吸盘具有装夹拆卸方便、生产效率高的特点。

真空吸盘是真空设备执行器之一,吸盘材质一般选用丁腈橡胶制作,也有***等其他材质制造而成；它具有较大的扯断力,因此***使用于各种真空吸持设备上,如在修建、造纸工业及打印、玻璃等职业,完成吸持与搬送玻璃、纸张等薄而轻的物品的使命。真空吸盘某些部分布局加以改进,开宣布一种新的平直型真空吸盘,它具有布局更简略、装置更便利、外形漂亮、吸持力强等特色。通过吸持重物的实验,其性能指标到达规划需求,现已批量用于许多造纸厂吸持纸张工序,作业平稳，效率更快。

一般真空吸盘会较广的使用到以下三种行业：

1、真空发生器,真空吸盘***用于各种主动取料机械手上；

2、真空发生器,真空吸盘,在汽车零部件的构成工序的搬送、玻璃等的装置,及各零部件的拼装发挥着其极端便利的效果；

3、真空发生器,真空吸盘,在造纸职业的***使用。

在行业上设计人员会按照吸盘的形状可分为：扁平吸盘，椭圆吸盘，波纹吸盘和异形吸盘.甘肃耐200度高温铝板吸盘铝板吸盘价格

5、挂钩承重不要超过包装上所示的荷重限制，12.8kg（好千挂产品）以下为适宜。甘肃耐200度高温铝板吸盘铝板吸盘价格

3． 真空吸盘的确定：

            选择真空吸盘很重要的一个因素是工作条件，如运转时间、预期寿命、化学腐蚀环境和温度等。其次，不同的吸盘材料和形状适用于不同情况。在搬运钢板的过程中，一般选用材料为NBR(丁腈橡胶)的扁平吸盘为理想。确定真空吸盘数量主要的标准是搬运过程中钢板的弯曲程度。

4. 真空度的确定：

在真空搬运技术中使用过高的真空度是很不经济的，把真空从-600mbar升高到-900mbar可增加1.5倍的吸力，但所需的抽吸时间和能量却增加3倍。通常使用的真空度为：金属等气密性材料 60%-80%（-600mbar--- -800mbar）。 甘肃耐200度高温铝板吸盘铝板吸盘价格

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