安全激光扫描仪是一种高精度、高效率的三维测量设备，广泛应用于工业制造、机器人导航、自动驾驶等领域。其工作方式主要有以下几种：

　　1. 旋转扫描方式

　　旋转扫描方式是安全激光扫描仪最常见的工作方式之一。该方式通过将激光扫描仪固定在一个旋转平台上，使其能够在水平方向上旋转360度，同时在垂直方向上进行扫描，从而实现对目标物体的三维测量。该方式具有测量速度快、精度高、适用范围广等优点，适用于对大型物体进行测量。

　　2. 手持扫描方式

　　手持扫描方式是一种相对灵活的工作方式，适用于对小型物体进行测量。该方式通过将激光扫描仪手持在手中，对目标物体进行扫描，从而实现对物体的三维测量。该方式具有操作简单、适用范围广等优点，但测量速度相对较慢。

　　3. 固定扫描方式

　　固定扫描方式是一种将激光扫描仪固定在一个位置上，对目标物体进行扫描的工作方式。该方式适用于对静态物体进行测量，具有测量速度快、精度高等优点。但是，该方式对于大型物体的测量存在一定的局限性。

　　4. 多传感器联合扫描方式

　　多传感器联合扫描方式是一种将多个激光扫描仪联合使用，对目标物体进行扫描的工作方式。该方式具有测量速度快、精度高等优点，适用于对大型物体进行测量。但是，该方式需要使用多个激光扫描仪，成本较高。

　　总之，安全激光扫描仪的工作方式多种多样，不同的工作方式适用于不同的测量场景。在实际应用中，需要根据具体的测量需求选择合适的工作方式，以达到最佳的测量效果。

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