盛普小智

一、概述

上海盛普2007年成立,12年来一直从事胶黏剂流体控制事业。生活中常见物体的连接的四大方式:铆接、锁附、粘接、焊接,这些工艺被广泛运用在工业生产当中,上海盛普作为涂胶粘接自动化工艺专家,集研发、生产、销售、售后为一体提的为广大用户提供涂胶设备与服务,为下文将给您讲解应当如何去配置一台您需要的涂胶设备。注释:详细阅读本文需要10分钟时间

二、胶水信息关键词:胶水粘度、密度、原料包装

1、胶水类型:单组分、双组份。单组份胶粘剂无需考虑配比问题,双组份胶黏剂要考虑配比问题。胶水功能性也有许多:导热性、粘接性、导电功能、密封功能,有聚氨酯胶、环氧胶胶、硅胶、UV胶、导热胶、厌氧胶等,胶水的种类不同,需要注意的事项也不同:胶水粘度过大靠压力桶内胶重力自流会很吃力,这样就要采取柱塞泵供胶;胶水密度大就要采用螺杆泵、定量缸做计量,相比齿轮泵他们会更加耐磨损;胶黏剂沉淀就要采取适当的搅拌措施。

举例:

(1)聚氨酯胶:是否湿气固化遇水汽会结晶考虑采取氮气保护措施、AB胶混合固化时间、是否需要加热(PU/PUR热熔胶,需要高温加热使其融化);

(2)环氧胶:固化时间一般较长,涂胶后是否要进炉固化、胶黏剂比例,配方发生变化胶水特性也会不同;

(3)硅胶:是否湿气固化、胶水粘度与密度,粘度与密度直接影响计量机构的计量方式;

(4)UV胶:使用UV紫外外线灯进行固化,胶水包装、流道需要采用不透光材质;

(5)导热胶:所有导热胶密度比重比较大,粘度一般也比较大,这就要采用柱塞泵供胶、采用定量的形式做计量;

(6)厌氧胶:厌氧胶使用或储存时,厌氧胶不能使用金属作为容器,否则金属的催化作用会导致胶水固化。

2、胶水包装:胶水包装直接影响胶水原材料的上料方式,用胶量大小也是考虑胶水包装重要因素。电子行业精密涂胶用小包装胶较多,汽车、光伏行业用胶量较大通常采取5加仑、55加仑包装,以减少换胶频率。

三、涂胶设备的构成 关键词:供胶机构、计量系统

涂胶设备简述为5大块:供胶系统、计量系统、出胶系统、运动机构、供胶管路

涂胶设备原理示意图

1、供胶系统:“胶水包装样式”、“胶水粘度”是选择供胶系统的两个重要参数

(1)胶水包装样式:可直接参考上文胶水包装样式图片,针对根据胶水的包装样式来判定初步供胶方式。

(2)胶水粘度:胶水可以自流不挂壁,可采取中转桶的形式进行出胶或者直接由胶水原包装通过胶桶吹气供胶(可直接做计量,但精度较低,可在气筒后端增加胶阀提高精度)、大型包装可采用隔膜泵(或插桶泵、球泵)抽胶供胶;胶水粘度较大,也许需要通过搅拌、加热的形式降低粘度进行供料,供料系统可配备加热装置、搅拌装置或抽真空装置;如果胶黏粘度较大,胶水特性原因不允许或不能够有效降低粘度,我们则要采用柱塞泵进行加压供胶,使得胶水能在管路内进行流动,这是*为高效的方法。

(3)其他因素:胶水易沉淀,供料系统需要添加搅拌装置;热熔胶类型的需要采取加热炉(颗粒状、块状)或加热式压盘泵(桶装包装)进行供胶;胶水内有颗粒填充物或碾压后有易粘特性,则不能使用硬接触式供胶,应当采用隔膜泵、蠕动泵或类似刚性较弱的方式供胶;大胶量供胶,需要采取更大抽料送料机构(比如柱塞泵需要更大的下缸体、更大的马达头)。

2、计量系统:计量常见的有定量缸计量、齿轮泵、螺杆泵、稳压稳流系统数据参考下图:

(1)定量缸:与注射器原理相同,它适用于绝大多数胶黏剂,陶瓷缸体配合高分子活塞,极高的惰性与耐磨性能。面对功能性胶黏剂有非常好的适应性,通过高精度伺服电机控制,出胶精度极高,适用行业:①焊装线涂胶:胶水耐老化要求较高、填料多,胶水密度通常在13~1.6g/cm³;②动力电池行业涂胶:业内热管理相当受关注,追求导热性能,胶水密度自然而然大幅提升,胶水密度通常在1.8~3.0g/cm³,定量缸计量成为唯一的选择;③电子行业:涂导热胶\导热硅脂④其他密度较高胶黏剂的运用。

(2)螺杆泵:螺杆泵适用于较低粘度、中低密度的胶黏剂,不锈钢转子配合橡胶橡胶定子进行挤压出胶。螺杆泵会存在溢流现象,相比齿轮泵螺杆泵精度低一些。由于定子采用橡胶或类似材质,在传输对橡胶腐蚀性材料时需谨慎选择,主要在聚氨酯类胶易发生类似状况。

(3)齿轮泵:齿轮泵的运用非常广泛,除不耐填料以外表现都很优异,从冷胶到高温热熔胶,从低粘度几十到几十万粘度均能适用。齿轮泵需要高度啮合进行计量,因此不能计量带有高填料与基材易粘性质的胶黏剂。

(4)PBS流量调节系统:通过高速PLC对胶水流量、压力实时读取,当胶水流量压力出现波动时,系统实时主动调节控制流量,稳定的流量压力。设备单位时间内出胶量相等,从而达到计量作用。通常用于单组份胶黏剂,在光伏涂胶行业已有大量验证。

3、出胶系统:胶水种类及工艺不同,出胶系统也都不同,出胶系统可直接认为是胶阀,可简单分为单液胶阀、双液胶阀,根据胶黏剂类型及工艺进行选择胶阀。

盛普六大点胶工艺

(1)单液胶阀:

①单液顶针阀:可简单快速的进行开关胶,结构简单性能稳定,胶水粘度过大时会有一定的拉丝现象;

②隔膜阀:通过隔膜进行开关胶,优势类似于隔膜泵适,用于一些不适合进行剪切的胶黏剂进行开关胶;

③单液回吸阀:盛普开发的MA1单液回吸阀,具备回吸功能,在关胶时自动做回吸动作,可大大减轻接头拉丝现象,另外胶阀密封件采用高分子材料,胶阀寿命大大提高;

④定量阀:可定量出胶,胶阀背部有一个胶腔,可控制单次出胶胶量,适用于打点涂胶、涂油脂;(本身就可起到计量作用,无需另外配置计量系统)

⑤喷胶阀:对胶水进行雾化喷胶,可调整喷胶量,喷胶宽幅;

⑥螺杆阀:优势类似螺杆泵,安装管路末端并进行计量,出胶耐一定填料计量精度高;(本身就可起到计量作用,无需另外配置计量系统)

⑦喷射阀:非接触式点胶,微量高精度点胶,绝大多数运用于电子行业;

⑧单液定量缸枪头:具备陶瓷定量缸的优越耐磨性能,作为枪头式计量,没有狭长的管路,可带来更高的出胶精度。(本身就可起到计量作用,无需另外配置计量系统)

(2)双液胶阀:(胶阀末端需配备混合管进行混合)

①双液回吸阀:盛普开发的MV2双液胶阀,顶部独立气缸实现关闭胶阀自动回吸功能,大大减少拉丝现象。另外胶阀密封件采用高分子材料,胶阀寿命大大提高;

②双液胶阀:双液顶针形胶阀,开关胶迅速,胶水粘度过大会有一定的拉丝现象;

③动混胶阀:自动配比好的胶黏剂,通过混合管,混合管搅拌叶片对AB胶黏剂进行高速搅拌混合,混合效率高,混合更均匀,非常适合AB胶粘度相差较大类型的胶水。

④双液螺杆阀:如桶单液螺杆阀,安装管路末端并进行计量,出胶耐一定填料计量精度高;(本身就可起到计量作用,无需另外配置计量系统)

⑤双液定量缸枪头:具备陶瓷定量缸的优越耐磨性能,作为枪头式计量,没有狭长的管路,可带来更高的出胶精度。(本身就可起到计量作用,无需另外配置计量系统)

(3)其他:

①热熔胶阀:涂胶阀、喷胶阀、宽幅喷胶阀、喷胶阀组件;

②手动球阀:在工业生产中常用于不频繁开关的流体管路开关,需要人工干预,故障率极低,超高性价比;

③气动球阀:实现自动化开断管路,常用于自动上料系统;

④三通切换阀:实现三通自动化开断管路,自动化切换到另外一套管路,常用于料筒自动切换系统,实现不间断供料;

⑤单向阀:单向通路,有效防止胶水回串。

⑥Y形截止阀:开闭过程中密封面之间摩擦力小,比较耐用,截止阀只许介质单向流动。

⑦一次性Y形截止阀:一次性Y型截止阀,可抛弃式,成本低。

4、运动机构:根据产品大小、质量、工艺节拍、产线规划情况。

1、产品与胶阀一起运动(高效迅速,产品适中);

2、胶阀动,产品不动(产品过大或较笨重);

3、胶阀不动,产品动(产品较小,涂好胶后可将产品运送到下一个工位)。

(1)三轴运动平台:常见的三运动平台,适用于各类中小型产品平面涂胶或较简单的高低变化的平面涂胶;

(2)龙门运动平台:适合跨线式涂胶,当产品过大或重量比较大时一般也选用这种结构;

(3)四轴、六轴机械手:其灵活高,适合异形涂胶轨迹的运用,可针对产品大小、重量进行选型,可适应较恶劣的环境代替人工作业;

(4)非标定制:根据产品及工艺要求进行非标定制,实现多功能要求。

5、供胶管路:供胶系统、计量系统、出胶系统,三者之间依次通过胶管连接,供胶管路的选择主要取决于胶水特性、流量、涂胶精度、工作环境四点。

(1)胶水特性:胶水特性对选管路的选择很重要,粘度大的胶水供给压力高,因此要选用高压胶管;胶水需要加热保温,则胶管也需要配备加热模块;UV类胶粘剂需要采用黑色胶管以隔挡紫外线;厌氧胶管路不能使用金属部件;酸性胶粘剂要使用防腐材质的胶管或接头;

(2)胶管流量:流量越大,管径就越大;

(3)涂胶精度:涂胶精度在管道上的表现在压损上,相同材质的管路,管路越长压损越大。精度影响主要是在计量系统到胶阀的这段管路,因此需要尽可能缩短这段管路的长度;

(4)工作环境:生产工况会影响管路的选材,软管可灵活布局,柔性高适用于配合机器人走轨迹涂胶;高温高压远距离传输流体控制一般采用金属硬管。

盛普常用胶管

①黑色高压胶管:适用于大胶量、超高粘度胶黏剂供胶;

②蓝色高压胶管:适用于高粘度胶黏剂供胶,内含有特氟龙材质,具备极低的透水性;

③黑色加热高压胶管:用于高粘度加热后进行使用的胶黏剂,耐温40~250℃;

④金属软管:耐腐蚀、耐高温、耐低温、耐弯折、抗拉性能、抗侧压性能强;

⑤特氟龙管:高度的化学稳定性,能够承受所有强酸、碱、溶剂,低摩擦系数,抗粘性能优良。

6、其他:

①产品对涂胶有精度要求时,常常采取流量剂进行监控检测,流量计种类丰富,针对不同胶黏剂类型都有不同,流量计只能起到检测作用。

②常见的还有靠视觉对胶形进行检测:点光源检测、线光源检测、相机检测。

四、"总结"

上述几大涂胶系统相结合,配合电气系统的控制,合成一套完整的涂胶系统。涂胶领域、流体控制领域十分广泛,新材料新也在不断被开发,盛普也在不断开发完善新品:热熔类、发泡类、贴胶带等10余款与胶黏剂相关自动化设备。在这里再次感谢您的关注,若有涂胶问题难题、新工艺开发我司都将尽情为您解答!

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