执行器是自动控制系统中的执行机构和控制阀组合体。执行器的作用是接受控制器送来的控制信号，去改变被控介质的大小，这样可以把被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内。执行器可以根据能源形式的不同分为气动、液动、电动三大类。气动执行器主要是用压缩空气当作能源，特点是结构简单，动作可靠、平稳、输出推力较大、维修方便、防火防爆，而且价格也比较实惠，主要应用于化工、造纸、炼油等生产过程中，气动执行器可以方便地与被动仪表配套在一起使用。电动执行器的结构复杂、防爆性能比较差。

　　执行器功能作用

　　执行器是全自动自动控制系统中不可或缺的一个关键构成部分，是接纳控制板送过来的操纵数据信号，更改被测物质的尺寸，进而将被测自变量保持在所规定的标值上或一定的范畴内。

　　执行器是全自动自动控制系统中不可或缺的一个关键构成部分。它的功效是接纳控制板送过来的操纵数据信号，更改被测物质的尺寸，进而将被测自变量保持在所规定的标值上或一定的范畴内。

　　执行器按其电力能源方式可分成气动式、液控阀、电动式三大类。气动式执行器用空气压缩做为电力能源，其特性是构造简易、姿势靠谱、稳定、輸出扭力很大、检修便捷、防火安全防爆型，并且价钱较低，因而普遍地运用于化工厂、造纸工业、炼油厂等生产过程中，它能够便捷地与处于被动仪表盘配套设施应用。

　　即便是应用电动式仪表盘或控制系统时，只需历经电-气转化器或电-气阀门定位器将电子信号变换为20-100kPa的轮胎气压标准数据信号，依然能用气动式执行器。

　　电动式执行器的电力能源拿取便捷，数据信号传送快速，但构造繁琐、防爆型特性差。液控阀执行器在化工厂、炼油厂等生产过程中大部分不应用，它的特性是輸出扭力非常大。

　　电动式执行器就是指在自动控制系统中以电力电力能源的一种执行器，接纳调整仪表盘等的电子信号，依据数据信号的尺寸更改控制量，使键入或輸出操纵目标的原材料量或动能更改，做到自动调节目地。

　　在工业化生产中，电动蝶阀运用普遍。电动蝶阀是由执行器和调整组织(阀)两一部分组成。阀一部分在前面现有详细介绍，因而，在电动蝶阀中只详细介绍电动式执行器。

　　电动式执行器是新一代角行程安排电动式执行器，它选用蜗轮蜗杆和硬齿面减速机构，具备锁住作用。选用抗压强度高玻璃镜片烧结法，开启度窗口更美观大方、光滑，电气设备限位开关行程安排部位，使电气设备限位开关调整更简易、更精确。

　　具备机内伺服电机实际操作和开启度数据信号部位意见反馈、部位标示、手动式实际操作等作用，作用强、特性靠谱、联线简易，根据键入电流量数据信号或工作电压数据信号，更改球芯的转动视角，完成占比调整姿势，安全通道整平光洁，不容易堆积物质，能够开展管道式通球，构造简易、重量较轻、密封性特性好。

　　武器装备有电动机和主轴，能够实行电动式和手动式实际操作，适用中口径的碟阀、闸阀、旋塞阀等九十度旋转的闸阀和相近的机器设备。配置行程安排操纵和转距限定组织。

　　执行器分类结构

　　在全过程自动控制系统中，执行器由执行器和自动化技术调整组织两一部分构成。自动化技术调整组织根据实行元器件立即更改生产过程的主要参数，使生产过程考虑预订的规定。

　　执行器则接纳来源于控制板的操纵数据信号把它变换为驱动器调整组织的輸出(如角速度或平行线偏移輸出)。它也选用适度的实行元器件，但规定与调整组织不一样。执行器立即安裝在生产制造当场，有时候工作中标准苛刻。可否维持一切正常工作中立即危害自动调节系统软件的安全系数和稳定性。

　　自动化技术控制系统专用工具中接纳操纵数据信号并对受控对象释放操纵运作功效的设备。执行器按常用驱动器电力能源分成气动式、电动式和液压机执行器3类。

　　执行器按常用驱动器电力能源分成气动式、电动式和液压机执行器三种。按輸出偏移的方式，执行器有拐角型和直线式二种。按姿势规律性，执行器可分成电源开关型、積分型和占比型三类。按键入操纵数据信号，执行器分成能够键入气体工作压力数据信号、直流电流数据信号、电触点导通数据信号、差分信号等几种。

　　执行器故障处理

　　因电源电压高(400V之上)，熔断丝融断，查验电源板硅整流器块一切正常，工作电压变电器初中级电阻器过低，可拆换电源板部件或环形变压器。

　　情况灯没亮，查验三相电源一切正常，可能是执行器的熔断丝已融断或主板电源线松脱未插好。

　　没有负载时一切正常，带负载时，开阀一切正常，关到40%上下就转停，“关扭矩值”已设成99，用主轴能够关及时，刚安裝时能够关及时，用一段时间就不行，提议改用大一档的执行器。

　　手动式一切正常，手自动离合器弹簧片在手动式方位卡住。拆式主轴，释放出来弹簧片，重新装配好。

　　执行器远程控制/就地均不可以姿势，开/关及时显示灯闪动，查验电池电压过低。执行器在主开关电源断电时，已遗失设置的主要参数。换电池，再次设定。

　　执行器姿势一切正常，但无阀位意见反馈，把意见反馈控制回路断掉，意见反馈数据信号一切正常。属外接电缆故障测试，拆换电缆线。

　　执行器姿势全过程中扭矩维护跳断，扩大开/关扭矩的值设置，常见故障依然：查验执行器润滑脂是不是已干，闸阀是不是卡住。

　　闸阀关死不了，再次设置行程安排限位开关，若再次设置后常见故障依然，则闸阀坏掉。

　　执行器设置及姿势一切正常，便是不可以超过某一行程安排部位。闸阀卡涩或减速器机械设备限位开关设置反了。能用手动式查验并再次设置。

　　姿势全过程中，电动机震动，时机械表误差停，转速比减缓。手自动离合器沒有常见故障，应拆换(固体)汽车继电器，在做检查。

　　执行器手/全自动时，表明阀位不转变，意见反馈都不转变。“限位开关开/关即LO/LC”主要参数不可以被设置。电脑主板已坏，拆换电脑主板。

　　执行器电源板已坏，拆换新的电源板。插电后发觉新电源板上的硅整流器块迅速发烫，发觉电脑主板有某些正本已烧毁，拆换电脑主板。

　　执行器远程控制/就地均不可以姿势，不接纳设置数据信号。手动式时，能表明阀位。拆换电脑主板，汽车继电器控制器;可能是电源开关坏掉，电源开关内的磁瓦粉碎或遗失。

　　电动式执行器就地电动式不姿势：假如闸阀电动式执行器发生常见故障，故障检测时要首先看是不是过扭矩，警报标记发生否?手摇式是不是厚重?若分辨为过扭矩，则能够评定为机械设备难题。

　　查验机械设备那里有卡死的很有可能。假如评定为电气设备难题：开关电源是不是一切正常，断相否?熔断丝融断否?旋纽一切正常否?內部连接器一切正常否?下面分辨各零件一切正常否?方式是交换法，即预留零件或别的好的整个机械上拆下来，开展查验分辨。

　　电动式执行器就地会动，远处不可以动：假如在现场第一次调节，则最先分辨短布线接上否?普遍的是短布线沒有接或接的接线端子不对，恰当的接线方法依据不一样的控制措施见电动式执行器接线方法。键入数据信号一切正常否?普遍的是键入数据信号旋光性接错。

　　电动式执行器显示器发生执行器警报标志：查验充电电池是不是有电?电动机过温保护是不是跳短?开关电源是不是一切正常?把电脑主板发布拔出，等一会再修复看可否解决困难。假如还不好，拆换执行器电脑主板或电源板。

　　电动式执行器手动式时摇没动：铜螺母驱动器一部分有什么问题，拆下来查验，紧钉螺钉及压圈松脱否?铜螺母磨坏否?假如铜螺母毁坏，必须搞清楚罗托克电动式执行器型号规格及滚珠丝杆的规格：即滚珠丝杆的大小/牙距，便于于生产加工后拆换。

　　电动式执行器开关电源送不上：开关电源送之后，执行器无电，显示屏不亮。最先从接线端子排精确测量，看220V开关电源是不是断相?若一切正常，再开启控制柜堵盖，精确测量220V一切正常否?若异常，则是接线端子排葵花盘反面的布线掉下来，拆下来向日葵接线端子盘修补。假如开关电源一切正常，则查验熔断丝是不是融断，电源板上的短转片是不是掉下来。